Sommersemester 2009,
Robotools
Die Basis für dieses Konzept bildet eine neuartige Roboterkinematik. Ihr Vorteil besteht darin, dass nur noch eine angetriebene Achse für einen Roboterarm mit vollem Einsatzradius benötigt wird.
Dieser Arm kann Aufgaben mit hoher Präzision bei hoher Geschwindigkeit bearbeiten.
Teilnehmer
Michael Barthels
Betreuung
Helmut Staubach,
Prof. Dr.-Ing. Jörg Reiff-Stephan
ProjektkategorieSemesterprojekt
robotools - barthels