Sommersemester 2009,
Robotools
Die Basis für dieses Konzept bildet eine neuartige Roboterkinematik. Ihr Vorteil besteht darin, dass nur noch eine angetriebene Achse für einen Roboterarm mit vollem Einsatzradius benötigt wird.
Dieser Arm kann Aufgaben mit hoher Präzision bei hoher Geschwindigkeit bearbeiten.
Participants
Michael Barthels
Supervision
Helmut Staubach,
Prof. Dr.-Ing. Jörg Reiff-Stephan
Project categorySemester Project
robotools - barthels