Wintersemester 2016/2017,

POLARIS | Carlos Schreib

Die modulare Fahrzeugplattform POLARIS ist für Forschungsarbeiten in Dauerfrostzonen, insbesondere zur Entnahme und den Transport von Eisbohrkernen in Polarregionen konzipiert. Die Aufteilung in spezialisierte Funktionseinheiten mit identischen Antriebsmodulen erlaubt eine flexible Zusammenstellung des Equipments. Das Hauptfahrzeug wird manuell gesteuert, die anderen Module folgen autonom. Das adaptive Kettenfahrwerk realisiert eine sichere Fortbewegung über unwegsames Gelände bei hoher Agilität. Das von Diesel und Solarpaneelen betriebene hybride Antriebskonzept reduziert den Bedarf an Brennstoff. Betreut durch Prof. Nils Krüger und Prof. Jörg Petruschat.

The modular vehicle platform POLARIS is designed for research in permanent frost zones in particular for drilling and transporting ice cores in polar regions. Specialized functional units with identical drive modules allow for flexibility in the assembly of equipment thus to support multiple applications with one system. The main vehicle is controlled manually while the other modules follow autonomously. The adaptive track system ensures a safe relocation in rough terrain with high agility. The hybrid drive system which is fueled by diesel and solar panels reduces fuel consumption. Supervised by Prof. Nils Krüger and Prof. Jörg Petruschat.